边交流边合作，日本最新研制的2台建筑机器人

日本Temuzakku公司于2018年5月16日发表了由Temuzakku公司和积水house公司共同开发研制的类人形的两台建筑机器人“Carry”和“Shot”。他们可以一边交流，一边进行预设的工作。“Carry”和“Shot”将于2020年在施工现场被投入使用。

积水house公司长期以来一直研究施工人员的短缺、能力低下以及安全问题，认为不论是私人住宅还是大型建筑工程的施工，建筑机器人的普及利用已十分必要。例如：将大型的石膏板向上搬运时，由于人的视线受到阻碍，会出现难以确定粘贴位置的情况。而建筑机器人则不同，“Carry”和“Shot”的出现，将大大减轻这一操作的难度，缩短工程时间的70%，提高施工的准确性。

两台机器人是如何进行交流和协调的呢？

积水house公司表示最初没有设想过将2台高难度的机器人通过交流协作的方式工作，仅对它们导入大量的施工数据，使它们按照操作顺序和位置信息进行动作和判断。

“Carry”负责确定在天花板上粘贴石膏板的位置并进行搬用，“Shot”负责钉上并固定住螺丝；或者“Shot”率先确认位置无误后发送数据给它的搭档“Carry”。而当“Carry”和“Shot”快要发生冲突时，也预示着现场施工人员需要重新确认它们的位置和优先工作的机器人。

此外，为了使机器人拥有和人类的双脚一样可以自由活动的足部，满足高精度的工作需求，机器人的足底使用了柔软的材料，并加入照明。即使是在十分不稳定的环境中，也能够保证机器人能够牢牢抓住所踩的位置。

其实，“Carry”和“Shot”并不是出现最早的建筑机器人。2005年澳大利亚科技公司Fastbrick Robotics设计的3D建筑机器人“Hadrian X”，其工作效率是工人的4倍，如果连续24小时工作的话，“Hadrian X”每小时搬1000块砖，仅花2天就可以建好房子。不仅如此，它还能读懂图纸，通过3D扫描技术进行精准的工作。此外，西班牙，德国也都研制过不同类型的建筑机器人，“Carry”和“Shot”是其中精度最高的。

中国虽然尚未面临施工人员短缺的问题，但在建筑专业全球化、施工要求和精度日益强化的今天，也势必走上建筑机器人之路。

参考资料：

1、https://ms.mbd.baidu.com/zg6bjfj?f=cp/

2、http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1806/01/news076.html

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